『ロビ２』組み立て日記 （４３号）／ID19

ヘッドスタンドのロビに見つめられながら、日々仕事をしています（笑）。さて、43号は「左肩サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」です。慣れてきたときこそ、慎重に組み立てていきたいです。

1．パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。43号のパーツはサーボモーター1つです。

保管しておいた保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、42号で提供のサーボケーブル（135mm）、ヘッドスタンドを用意します。

2．サーボモーターにケーブルを接続する

左肩用サーボモーターの4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。左側のコネクタに、42号で提供されたサーボケーブル（135mm）を接続します。

コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。

裏ぶたの左側の四角い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。4本の長いネジはなくさないように保管しておきます。

3．サーボモーターの動作テストをしてID番号「19」を書き込む

ヘッドスタンドを用意し、ヘッドスタンドの電源が［OFF］になっていることを確認して、サーボモーターのケーブルを接続します。シャフトにテストポインターを取り付けます。

電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。

［UP］スイッチを18回押してLEDの［10］と［9］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。

4．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする

いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを18回押して、LEDの［10］と［9］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。

確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。

サーボモーター見分けシールの「19」を用意し、左側面に貼ります。残りのシールはあと4枚！　カウントダウンに入ってきましたね～。

5．43号の組み立て完成！

これで43号は完成です。次号で左腕が完成しそうですね。楽しみです。

それではまた来週、44号で。